Mit den Musiktheaterstücken für Kinder „Papa Haydns kleine Tierschau“,“Aschenputtel räumt auf“ und „Ritter Gluck im Glück“ mit über 250 Aufführungen bei bedeutenden Festivals und renommierten Orchestern feierte Schäfer große Erfolge. „Papa Haydn“ und „Ritter Gluck“ liegen in Einspielungen mit Bläsern der Radiophilharmonie des NDR auf CD vor.